铸造行业去毛刺中的应用力控系统

我国铸造行业生产工艺不断升级迭代，技术水平提升明显，其中铸件打磨作为一个重要工序，主要内容时去除铸件毛刺、飞边和浇冒口，直接决定了出厂铸件质量的优劣。除了做好自动化设备的机械结构选择之外，合理运用高精尖技术，对提升铸造生产效率和质量影响重大。去毛刺的力控现在应该是很多公司在浮动打磨后做的新方向。

在传统的制造业尤其是卫浴制造中，抛光打磨是一道基础工序，但是其成本却占到总成本的30%。由于劳动力成本日益增加和人工打磨产生粉尘对身体的伤害，卫浴制造的招工成为很多企业面临的一大难题。

为了实现去人工打磨，不少卫浴制造厂选择了更新换代，以智能打磨设备代替人工打磨。如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收机器成本。另外，产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀，产量亦可大幅提升。

特鲁门研发的力控单元专业为自动化打磨而设计，它安装在机械手末端，能够保证工具对工件作业面保持相同的作用力，还能够弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差，其柔性系统能降低机器人与工件发生刚性接触导致发生损坏的风险。我们的力控工具技术应用在机械手末端，并与工装连接，力控工具可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化，控制器通过闭环控制，实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。