特鲁门（北京）科技有限公司
大牛力控事业部
自动打磨力控技术支持
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机器人自动打磨抛光作业应用越来越多，逐步取代人工作业，在工作效率和完成效果来看，这个替代趋势越来越明显。我们都知道，机器人毕竟不像人类有较强的感知能力，在打磨、抛光、去毛刺这类作业，是制造业中不可或缺的工序，那么，对于打磨力控的要求也更高，特鲁门自主研发的力控单元装置，就是机器人柔性打磨中重要的组成部分。
力控单元系统FCS (Force Control System)，是特鲁门针对机器人打磨设计的柔性打磨工具，可恒力控制机器人打磨，完美匹配用户的刚性末端执行器，如打磨、滚涂、切割等作业。
力控单元FCS的基本参数，包括重量，力的范围，力矩范围，浮动行程，尺寸大小。目前有四个型号，外形尺寸相同，浮动力的量程不同。
| 产品 | FCS-01 | FCS-02 | FCS-03 | FCS-04 |
| MAX压力（N） | 90 | 90 | 180 | 180 |
| MIN压力（N） | 0.5 | 0.5 | 1 | 1 |
| 行程 | 15 | 35 | 15 | 35 |
| MAX扭矩（Nm） | 40 | 40 | 70 | 70 |
| 高度（行程为0） | 140 | 170 | 140 | 170 |
| 截面直径（mm） | 115 | 115 | 135 | 135 |
| 重量（kg） | 2.3 | 3.2 | 4.5 | 5.2 |
| 空气流量 | 5-10 L/min | |||
| 防护等级 | IP53 | |||
| 通讯接口 | Ethernet TCP/IP(standard),optional;Profibus,CANopen,Analag I/O | |||
| 环境温度 | 0-50℃（未结露） | |||
1、保证工具对工件作业面保持相同作用力；
2、弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差；
3、柔性系统降低了机器人与工件发生刚性接触损坏的风险；
