库卡机器人日常保养大全

越来越多的工厂与企业购买了库卡工业机器人，KUKA库卡机器人具有不同负载能力和工作范围的工业机器人，广泛的应用于各行各业，大家对于库卡机器人的保养是否有了解过呢，下面，小编就为大家准备了库卡机器人的保养知识方案：

库卡机器人保养分为机器人本体保养和控制柜保养。在保养之前，准备好手套和口罩，以及需要更换的硬件。

首先将机器人关机、断电，把控制柜上的示教器和连接本体的各种线缆拔掉，注意安全！注意安全！注意安全！重要的事情说三遍。

一、库卡机器人本体保养

1）检查各轴电缆，包括动力电缆与通讯电缆；

2）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象；

3）检查库卡机器人各轴运动状况；

4）检查库卡机器人零位；

5）检查库卡机器人电池；

6）检查库卡机器人各轴马达与刹车；

7）检查库卡机器人各轴加润滑油，更换润滑油时要缓慢注油；

8）检查库卡机器人各轴限位挡块；

二、库卡机器人控制柜的检查

1）断掉控制柜的所有供电电源；

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板，清洁时用气枪吹里面的灰尘，清洁电路板时要特别注意，不要碰到电路板，以免损害；

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性；

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

5）检查风扇是否正常；如损坏或不工作需要更换电扇，一定要换上相同型号的风扇；

6）检查程序存储电池；更换电池时，要将控制柜内的电池表面清理干净，拔下插头；

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常；

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常，示教器的线也要清理和整理；

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；

10）检查变压器以及保险丝；