人工打磨木门表面的效果好坏直接影响后期喷涂效果，对产品的合格率影响较大；而且打磨环境的恶劣使得人工成本的增加对企业的成本影响日益变大。
客户要求：机器人自动打磨喷涂表面，使得木门打磨效果统一，提高产品的成品率，提高工作效率。
解决方案：使用ABB2600机器人配合压力缓冲法兰进行打磨，工业机器人提高工作效率，而压力缓冲法兰可以控制打磨工具与家具的接触力度恒定，使得打磨的效果始终能满足要求。
木门表面打磨工作站由机器人本体、力控系统、震动打磨工具及我公司自主设计研发的软件系统力控单元组成，打磨效率高、质量美观。
