特鲁门（北京）科技有限公司
大牛力控事业部
自动打磨力控技术支持
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1.FCS力控工具安装在机器人的末端，并于打磨工具相连。
2.控制器通过闭环控制，实现工具对工件作业面随时保持相同作用力。
3.可实现弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差。
4.可实现弥补工件由于制造原因，带来的些许的不一致性。
5.设备安全：柔性系统，降低了机器人与工件发生刚性接触的风险，保护机器人不受损坏。
由于被打磨的物体的材质的不同和打磨表面的不平整，常规打磨过程中打磨力是不断变化的，结果会造成打磨质量的下降以及磨具的加快磨损。要达到良好的打磨表面质量，就需要根据不同的打磨材质及工况，输出恒定的打磨压力，及控制打磨深度，这就需要一套完善的力输出及反馈系统来达到此目的。
我们的力控工具技术应用在机械手末端，并与工装连接，力控工具可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化，控制器通过闭环控制，实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。
