发那科机器人年度保养

工业机器人需要定期做保养，以R-2000iB机器人的三年保养的操作流程为例：

一、保养周期 ：

1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。

2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。

3. 机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池）

4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。

二、使用备件清单：（建议采购正品减速机润滑油和电池）

1. 减速机润滑油

A98L-0040-0174#16KG  1桶/台

2. 平衡缸润滑油

A97L-0001-0179#2-0.4  0.3支/台

3. 本体电池

A98L-0031-0005  4节/台

4. 控制柜电池

A98L-0031-0012   1节/台

三、使用工具、安全用品清单：

内六角扳手、加油枪  HG-70、手动小油枪（平衡缸用）、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋

四、实际作业：

1. 将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮

注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源

2. 调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿态（每个轴所需要的位置）

3. 打开各轴出油口（用内六角拧下出油口螺丝）

注：J6轴出油口需要在J5轴加完油，封闭出油口后再打开

4. 各轴使用润滑油品种和数量

5. 使用手动加油枪对各轴进油口加油（或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右）

注：在J5轴加完油封闭出油口，并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。

6. 更换手动油枪，按图量加注平衡缸润滑油

7. 手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。

8. 打开电池盖更换本体电池

注： 注意电池正负极安装方向；更换电池操作时请勿关闭机器人电源

9. 更换控制柜电池

注： 更换电池操作时请勿关闭机器人电源

10. 清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警，机器人恢复生产