一、项目要求：
工作站适用工件的堆焊打磨；
二、方案布局图介绍：
三、主要配置清单
序号 | 名称 | 型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 打磨机器人 | ABB4600-40-255 | 台 | 1 |
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2 | 打磨工作台 |
| 台 | 1 |
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3 | 打磨工具及夹具 |
| 套 | 1 |
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4 | 力控单元 |
| 套 | 1 |
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5 | 安全护栏 |
| 套 | 1 |
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6 | 电气控制 |
| 套 | 1 |
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四、工作流程
1.工人将工件放置在工作台上，定位放好。
2.工人离开到护栏外侧，机器人开始工作。
3.机器人对堆焊部分进行打磨，通过力控单元系统输出一个恒定压力，对工件进行打磨。
4.打磨完成后，机器人停止工作，人工将工件移走，更换下一工件，重复之前工作。
五、打磨案例
