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特鲁门（北京）科技有限公司
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一、项目简介：
1、对客车的整车框架进行全自动打磨。
2、整车通过输送机构输送到龙门打磨系统框架下，龙门打磨系统按照设定轨迹准备对整车进行打磨；左侧打磨机构及右侧打磨机构同时对整车左右两面进行打磨，当左右两面打磨完成后，龙门打磨系统行走到整车前端，龙门打磨系统调整四五轴角度前端车面进行打磨，打磨完成前端车面后行走到整车后端，并对整车后端面进行打磨。
二、设备方案图
