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机器人自动打磨抛光作业应用越来越多，逐步取代人工作业，在工作效率和完成效果来看，这个替代趋势越来越明显。我们都知道，机器人毕竟不像人类有较强的感知能力，在打磨、抛光、去毛刺这类作业，是制造业中不可或缺的工序，那么，对于打磨力控的要求也更高，特鲁门自主研发的力控单元装置，就是机器人柔性打磨中重要的组成···
发布时间：2023-03-02
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随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是作为搬运重物的工具，而传感器技术的发展也带动了机器人智能化的发展，为机器人高精度、智能化提供的基础。目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品···
发布时间：2021-05-21
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大家都了解行业现状，打磨抛光的生产工艺要求复杂，研磨耗材的粒度大小、工件表面的尺寸差异、接触面的大小、压力大小、打磨的角度、磨机转速、节拍等因素都可能对打磨的效果和效率产生影响，工厂直接实现自动化的难度比较大，因此大多数的工厂还在采用人工打磨这一传统作业方式。打磨抛光对操作过程的柔性控制、运行速度和···
发布时间：2021-02-24
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工业机器人在实际生产中的应用是比较广泛的，比如：上下料、焊接、加工、装配等。这需要用到的技术有智能传感、智能检测、数字化技术、信息化管理等。本文详细讲述了加工其中一个关键环节——打磨。众所周知，打磨的工作环境和非常恶劣，而且需要的条件也很多，所以，机器人打磨在工业制造过程中也越来越关键。机器人打磨技···
发布时间：2021-02-22
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在工业制造领域，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理，包括打磨、抛光及去毛刺。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂；一般行业的卫浴五金；航空与能源行业的发动机叶片，涡轮叶片；3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机等。目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手···
发布时间：2021-02-19
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1、ABB机器人伺服电机修理几种故障高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加···
发布时间：2021-02-09
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工业机器人需要定期做保养，以R-2000iB机器人的三年保养的操作流程为例：一、保养周期 ：1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。3. 机器人每年需要···
发布时间：2021-02-08
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通过进行定期精度检查可以在长时间良好的状态下保持机器人的稳定性能,并可以预防事故发生和延长使用寿命。1. 机器人本体状态确认1.1观察机器人运行过程中各轴有无异常抖动，有无异常响声。1.2观察机器人运行电流，和以前数据作对比，看是否有明显变大(两次数据对比需要运行同一程序时)图1:各轴电流监控1.3···
发布时间：2021-02-07
